Phương pháp khí công có thể quy nạp vào hai thời kỳ: Một thời kỳ hữu hình, được tiến hành trước, giai đoạn vô hình, được tiến hành sau.
Trong thời kỳ hữu hình, chủ yếu có "động công" và "tĩnh công".
Động công đòi hỏi sự vận động tứ chi, cơ thể, theo những lề lối như Lục đoạn cầm, Bát đoạn cầm, Thái cực quyền, Bảo kiện công...
Tĩnh công đặt nặng vấn đề yên tâm thần, định hồn phách, đưa đến một tình trạng thư giãn hoàn toàn, xuyên qua những môn: "Trạm công" như Khúc tất trạm, Bất khúc tất trạm, Thường trạm, Tiệm trạm...những môn "Thụy công" như nằm thẳng, nằm nghiêng, nằm ngửa, nằm sấp; những môn "Quỵ công" quỳ gối, và những môn "Tôn công" ngồi xổm...
Đến giai đoạn thứ hai, giai đoạn vô hình, thì kẻ tập luyện khí công có thể xem thực sự theo đúng yếu chỉ "Đạo pháp tự nhiên" (Đạo bắt chước tự nhiên), bởi lẽ thời kỳ này, khí công và sinh hoạt hoàn toàn nhất trí cũng như hình thần hợp nhất vẹn tròn: trong khi lao động nghỉ ngơi, tùy theo thời gian mà linh động dưỡng khí và vận khí trên căn bản thường xuyên tăng cường thể lực, rèn rũa ký ức, tinh luyện tư duy, gia bội năng khiếu.
